El topónimo de Torreblacos  parece aludir a la existencia en otro tiempo de una de las muchas torres o atalayas que salpicaron el territorio de la provincia.

Los vestigios más antiguos se concretan en la calzada romana que cruza por la parte Este de término municipal, así como la Cañada Real soriana Occidental.

Tras la reconquista de la zona en el siglo XI, pasó a formar parte de la Comunidad de Villa y Tierra que se organizó en torno a Calatañazor.
Desde que el Marques de la Ensenada, en tiempos de Felipe V, creara los primeros datos catastrales, conocidos e ininterrumpidos, hasta nuestros días, el municipio ha permanecido inalterable en su constitución y pertenencia, manteniendo su independencia municipal, no así en su población que ha ido decreciendo paulatinamente desde aquellos 279 habitantes en el año 1900 hasta 30 actualmente existentes.